Acara pelantikan dihadiri oleh sejumlah pejabat tinggi negara, antara lain Menteri Koordinator Pembangunan Manusia dan Kebudayaan (Menko PMK) Muhadjir Effendy, Menteri Koordinator Politik, Hukum, dan Keamanan (Menko Polhukam) Hadi Tjahjanto, Menteri Sekretaris Negara (Mensesneg) Pratikno, Menteri Sekretaris Kabinet (Menseskab) Pramono Anung, Kepala Kepolisian Republik Indonesia (Kapolri) Jenderal Listyo Sigit Prabowo, serta Panglima Tentara Nasional Indonesia (TNI) Jenderal Agus Subiyanto.
Pelantikan Gus Ipul ditandai dengan pembacaan Keputusan Presiden Republik Indonesia No 102/P Tahun 2024 oleh Deputi Bidang Administrasi Aparatur Kementerian Sekretariat Negara, Nanik Purwanti. Dalam pembacaan tersebut, disebutkan bahwa Saifullah Yusuf diangkat sebagai Menteri Sosial untuk sisa masa jabatan Kabinet Indonesia Maju periode tahun 2019-2024.